古代在时候都是把衣服直接的达在线子上，用来晾干。因古代穿的都是长袍到地下的，所以直接是横放在线子上。衣架是为卧室在家具，脱下的衣服可以搭在搭脑和中牌子上。衣架也是做得比较高，才不会使衣服垂地。

       在古代贵族对衣冠十分重视，较早就出现了悬挂衣服的架子。衣架最早也是出现在我国的一种家具。各个的衣架形式各有不同，名称也有所不同。

       春秋时期，横架的木杆，用以挂衣曰“桁”，又叫“木施”。

       在宋代，衣架的使用较前代更为普遍，并且有形象的资料，河南禹县宋墓壁画梳妆图中的衣架，它由两根立柱支撑一根横杆，横杆两头长出立柱，两头微向上翘，并做成花朵状。下部用两横木墩以稳定立柱，在上横杆下部的两柱之间，另加一根横枨，以起加固作用。

       明代衣架整体造型仍保持着传统模式，但用材、制作、装饰尤精。衣架从选材、设计、雕刻制作，在明代都达到了很高的艺术水平。

       明清衣架造型典雅，装饰精美，雕刻细致，漆色光亮。

       清代衣架又俗称“朝服架”，主要挂置男用官服所用，因此，所有的衣架主梁都如同二条仰首的双龙，傲气地横卧在那里，象征着官运亨通，其余的如“福”、“禄”、“寿”及各种装饰性花饰，则进一步强调他们的价值观念。

       古时的衣架到了现代又有了新的演变和发展，传统的款式和现代的实用功能相结合，产生了新的家居制品，别有一番韵味。

       如今所用的衣架是由于名美国工人艾伯特·帕克豪斯所发明的。当时他是一家金属丝小手工制品公司制作灯罩的铁匠，一天他生气的发现工厂衣帽间的挂衣钩都已被占用，他气冲冲的拿出一段铅丝，弯成大衣肩部的形状并在上面加了钩子。这个发明被他老板据为已有并取得了专得，这便是衣架的起源。